Institutional Repository of Chinese Academy of Sciences, Institute of Plasma Physics, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 声音定位机器人设计与实现 | |
| 其他题名 | Design and implementation of robot with sound localization system |
杨万彩
| |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 季振山 |
| 2013 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 学位专业 | 等离子体物理 |
| 关键词 | 声音定位 LabVIEW机器人 声达时延 数字信号处理器 |
| 摘要 | 设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统，硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器（DSP）实现；结合LabVIEW平台机器人，实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明，该声音定位机器人定位跟踪能力良好。 |
| 其他摘要 | A simple sound localization system is developed, based on TDOA （Time Delay On Arrival） algorithm using DSP and microphone array, which is composed by 7 microphones. LabVIEW robot is used here, on which the sound localization system is placed, with an IP camera to capture the image of the sound location. Tests show that the sound localization system locates well under simple environment and the robot works fine even in complicated situation. This paper discusses implementation of functionali- ties of the robot, the theory and algorithm of the sound localization system. |
| 学科领域 | 等离子体物理 ; 计算机科学与技术 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/11812 |
| 专题 | 中科院等离子体物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨万彩. 声音定位机器人设计与实现[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2013. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 杨万彩_声音定位机器人研究与实现.pdf（1998KB） | 开放获取 | 使用许可 | 请求全文 | |||
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