Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法 | |
王智灵 ; 徐凤煜; 林玲龙; 钟泽宇; 梁华为
| |
| 2021-04-13 | |
| 专利权人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法,包括如下步骤：S1：设定传感器的种类及数量,并设置处理其中一个传感器数据的线程为主线程,其余每一个传感器的数据对应一个子线程；S2：传感器实时采集数据,所述主线程生成并实时存储同步节点文件及相应的主传感器原始数据文件,所述子线程存储其所处理的传感器原始数据；S3：采集结束后,在离线模式下,重新加载所述原始数据文件以及所述同步节点文件,所述主线程读取所述同步节点文件中的同步节点计数及每个节点中各个传感器的数据帧计数；本发明通过同步节点表实现帧节点同步,从而实现对无人驾驶车辆传感器的数据离线同步。 |
| 申请日期 | 2019-03-21 |
| 专利号 | CN109982426B |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 已授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/125890 |
| 专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
| 作者单位 | 中科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王智灵,徐凤煜,林玲龙,等. 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法. CN109982426B[P]. 2021-04-13. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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