Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 基于力测试的掰手腕机器人系统设计 | |
聂余满; 宋全军 ; 申飞; 余永; 葛运建
| |
| 2006 | |
| 发表期刊 | 自动化博览
 |
| ISSN | 1003-0492 |
| 摘要 | 在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上，介绍了ROBOAMI系统的功能和设计原理，详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。 |
| 合作性质 | 其它 |
| 关键词 | Arm wrestling Force information Entertainment robot Mechanismdesign 掰手腕 力信息 娱乐机器人 结构设计 力量测试 |
| 学科领域 | 仿生感知技术 |
| 收录类别 | 其他 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/2371 |
| 专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 聂余满,宋全军,申飞,等. 基于力测试的掰手腕机器人系统设计[J]. 自动化博览,2006,22(6). |
| APA | 聂余满,宋全军,申飞,余永,&葛运建.(2006).基于力测试的掰手腕机器人系统设计.自动化博览,22(6). |
| MLA | 聂余满,et al."基于力测试的掰手腕机器人系统设计".自动化博览 22.6(2006). |
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