Institutional Repository of Chinese Academy of Sciences, Institute of Plasma Physics, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 | |
潘洪涛
| |
| 学位类型 | 博士 |
| 导师 | 宋云涛 |
| 2017 | |
| 学位授予单位 | 中国科学技术大学 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/31510 |
| 专题 | 中科院等离子体物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘洪涛. 面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究[D]. 合肥. 中国科学技术大学,2017. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| BA13214020_潘洪涛.pdf（8890KB） | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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