Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 机器人传感器触觉心理量检测的研究 | |
| 沈春山; 聂余满; 葛运建 | |
| 2005 | |
| 发表期刊 | 传感器技术
 |
| ISSN | 1000-9787 |
| 摘要 | 为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力，提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发，在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系，将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明：这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。 |
| 合作性质 | 其它 |
| 关键词 | 触觉 机器人传感器 心理量 |
| 学科领域 | 仿生感知技术 |
| 收录类别 | 其他 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2004027 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/416 |
| 专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈春山,聂余满,葛运建. 机器人传感器触觉心理量检测的研究[J]. 传感器技术,2005,24(4). |
| APA | 沈春山,聂余满,&葛运建.(2005).机器人传感器触觉心理量检测的研究.传感器技术,24(4). |
| MLA | 沈春山,et al."机器人传感器触觉心理量检测的研究".传感器技术 24.4(2005). |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 机器人传感器触觉心理量检测的研究.pdf（131KB） | 开放获取 | 使用许可 | 浏览 下载 | |||
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