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| 外骨骼机器人人机耦合控制系统研究 | |
| 其他题名 | The study of man-machine coupling control system of exoskeleton robot |
朱昕毅1; 梅涛2 ; 王玉成2; 孙鹏2
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 制造业自动化
 |
| ISSN | 1009-0134 |
| 摘要 | 外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的人机耦合双闭环控制系统,进行了外骨骼机器人的位置控制实验。实验结果表明,这种人机耦合控制系统可以实现外骨骼机器人的稳定控制。 |
| 关键词 | 外骨骼机器人 人机耦合 双闭环控制 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5646770 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/46318 |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学电气与自动化工程学院 2.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 3.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 4.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱昕毅,梅涛,王玉成,等. 外骨骼机器人人机耦合控制系统研究[J]. 制造业自动化,2016,038. |
| APA | 朱昕毅,梅涛,王玉成,&孙鹏.(2016).外骨骼机器人人机耦合控制系统研究.制造业自动化,038. |
| MLA | 朱昕毅,et al."外骨骼机器人人机耦合控制系统研究".制造业自动化 038(2016). |
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