基于行为的智能车辆导航控制体系结构

HFCAS OpenIR

	基于行为的智能车辆导航控制体系结构
其他题名	ACTIVITY-BASED CONTROL ARCHITECTURE FOR INTELLIGENT VEHICLE NAVIGATION
	李进 1; 陈无畏 1; 李碧春 2
	2007
发表期刊	机械工程学报
ISSN	0577-6686
摘要	在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。
其他摘要	With the analyses on the advantages and disadvantages of the two typical architectures for intelligent vehicle navigation, an architecture for intelligent vehicle navigation based on activities control is presented. This architecture uses a blackboard to coordinate the interaction between modules, and classifies the activities of the intelligent vehicle into reflecting activity and voluntary activity. The reflecting activity is activated by data and the voluntary activity is selected by the blackboard. The navigation task is accomplished by sequencing these activated activities. Based on the theoretic analyses, simulations are performed and their results show that the vehicle can efficiently follow the guide path, avoid obstacles and follow walls and road edges, and finally reach the destination. The experiment for path-guided navigation is carried out and the results are satisfying.
关键词	智能车辆导航体系结构黑板
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2841996
引用统计	被引频次：6[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/49743
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.合肥工业大学机械与汽车工程学院 2.合肥工业大学机械与汽车工程学院 3.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	李进,陈无畏,李碧春. 基于行为的智能车辆导航控制体系结构[J]. 机械工程学报,2007,043.
APA	李进,陈无畏,&李碧春.(2007).基于行为的智能车辆导航控制体系结构.机械工程学报,043.
MLA	李进,et al."基于行为的智能车辆导航控制体系结构".机械工程学报 043(2007).