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HFCAS OpenIR  > 中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

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Compressive sensing and sparse decomposition in precision machining process monitoring: From theory to applications 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 31, 期号: 无, 页码: 3-15
作者:  Zhu, Kunpeng;  Lin, Xin;  Li, Kexuan;  Jiang, Lili
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Sparse Decomposition  Precision Machining  Condition Monitoring  
一种抗震性直线电机定子(实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN 204886641 U, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  孙继斌;  孔令成;  于海武;  张丽华
Adobe PDF(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/44  |  提交时间：2016/01/06
一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105048922 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  赵江海;  王容川;  卢林林;  于海武
Adobe PDF(2242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/48  |  提交时间：2016/01/06
一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105022341 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  赵江海;  庄晓明;  邓建新;  孙继斌;  朱擎飞
Adobe PDF(1989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/44  |  提交时间：2016/01/06
直线电机运动平台 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN 303520011 S, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  施云高;  徐林森;  李涛;  杨慧
Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/38  |  提交时间：2016/01/06
四旋翼两栖机器人姿态求解与控制 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: 10, 页码: 60-66
作者:  李 涛;  魏强;  付龙;  骆敏舟;  陈赛旋;  王美玲;  刘 效;  庄晓明
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/34  |  提交时间：2016/01/07
U型无铁心永磁同步直线电机电磁耦合分析 期刊论文
微电机, 2015, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 18-22,35
作者:  苗万涛;  唐火红;  孙 鹏;  徐林森
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/53  |  提交时间：2016/01/05
一种抗震性直线电机定子 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105006946 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  孙继斌;  孔令成;  于海武;  张丽华
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/42  |  提交时间：2016/01/06
一种破拆机器人手眼协调定位装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201510594452.1, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  赵江海;  何峰;  章小建
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Gait planning of biped robot based on feed-forward compensation of gravity moment 会议论文
, Beijing,China, 2-5 Aug. 2015
作者:  ZHAO Jianghai;  ZHANG Xiaojian;  TANG Cheng
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