Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 空间机器人手爪自动更换装置的研制 | |
| 其他题名 | The development of an automatic exchange device for space robot hands |
许井泉; 梅涛 ; 骆敏舟
| |
| 2006 | |
| 发表期刊 | 工业仪表与自动化装置
 |
| ISSN | 1000-0682 |
| 摘要 | 为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求，研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器，对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测，使机器人获取足够的信息主动进行调整，从而保证整个更换过程的顺利进行；同时，装置结构简单、体积小、刚度好，感知能力和环境适应能力强，智能化程度高，可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪。 |
| 合作性质 | 其它 |
| 其他摘要 | In order to meet the requirements for the automatic exchange of space robot hands, we have developed an exchange device with muhisensor technique that can make real -time detection of the location and the state of the robot arm end. The device can provide the robot with enough information for necessary adjustment, thus keeping the robot hands fulfilling a smooth exchanging process. With a simple construction and high ability of information acquisition, the intelligent automatic device enables the space robot to exchange its suitable hands automatically. |
| 关键词 | 空间机器人手爪 自动更换装置 光电位敏传感器 激光测距传感器 |
| 学科领域 | 仿生感知技术 |
| 收录类别 | 其他 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2497190 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/562 |
| 专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许井泉,梅涛,骆敏舟. 空间机器人手爪自动更换装置的研制[J]. 工业仪表与自动化装置,2006,000(4). |
| APA | 许井泉,梅涛,&骆敏舟.(2006).空间机器人手爪自动更换装置的研制.工业仪表与自动化装置,000(4). |
| MLA | 许井泉,et al."空间机器人手爪自动更换装置的研制".工业仪表与自动化装置 000.4(2006). |
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