Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science，CAS
| 网络传感器在机器人感知系统中的应用研究 | |
| 其他题名 | Study on the application of network sensors to robotic perceptual system |
卞亦文1; 吴仲城1 ; 戈瑜1; 申飞1; 钱朋安1
| |
| 2003 | |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| ISSN | 1002-0446 |
| 摘要 | 本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEEl451．2网络传感器设计思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口． |
| 关键词 | 机器人感知系统 即插即用 在线编程 IEEEl451．2 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1173697 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/57366 |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卞亦文,吴仲城,戈瑜,等. 网络传感器在机器人感知系统中的应用研究[J]. 机器人,2003,025. |
| APA | 卞亦文,吴仲城,戈瑜,申飞,&钱朋安.(2003).网络传感器在机器人感知系统中的应用研究.机器人,025. |
| MLA | 卞亦文,et al."网络传感器在机器人感知系统中的应用研究".机器人 025(2003). |
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