Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science，CAS
| 基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合 | |
| 其他题名 | BP Network Based Feature-level Data Fusion for Robotic Multi-sensor Gripper |
徐科军1; 章利标1; 梅涛2
| |
| 2002 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表学报
 |
| ISSN | 0254-3087 |
| 摘要 | 机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。 |
| 关键词 | 机器人手爪 多传感器数据融合 BP神经元网络 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1121110 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58362 |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学 2.合肥工业大学 3.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐科军,章利标,梅涛. 基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合[J]. 仪器仪表学报,2002,023. |
| APA | 徐科军,章利标,&梅涛.(2002).基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合.仪器仪表学报,023. |
| MLA | 徐科军,et al."基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合".仪器仪表学报 023(2002). |
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