基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法

HFCAS OpenIR

	基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法
其他题名	A bridge crack image detection and classification method based on a climbing robot
	2016-01-01
发表期刊	中国科学技术大学学报
ISSN	0253-2778
摘要	针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好.
关键词	爬壁机器人运动模糊小波分析面形态学 KD树支持向量机
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5840234
引用统计	被引频次：3[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58491
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	. 基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法[J]. 中国科学技术大学学报,2016,46.
APA	(2016).基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法.中国科学技术大学学报,46.
MLA	"基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法".中国科学技术大学学报 46(2016).