基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究

HFCAS OpenIR

	基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究
其他题名	Three-dimensional imaging method of lidar based on sparse sampling technique
	2018-01-01
发表期刊	量子电子学报
ISSN	1007-5461
摘要	为提高基于距离选通的三维成像激光雷达成像效率及实时性，提出了一种由CCD单帧曝光图像反演获取场景三维和强度信息的方法，应用于距离选通激光雷达成像系统。提出的方法利用稀疏采样矩阵对回波信号进行编码，用相关算法对距离进行解码，用压缩感知技术对信息进行复原。通过模拟仿真与室内成像实验对所提方法进行了研究，结果表明提出的方法能有效降低数据量，提高系统成像效率。
其他摘要	In order to improve the imaging efficiency and real-time performance of three-dimensional （3D） imaging lidar based on range gating technique, a method to obtain the 3D and intensity information by retrieving the single CCD exposure image is proposed, which is applied to the range gating imaging lidar system. In the proposed method, the echo signal is encoded by sparse sampling matrix, correlation algorithm is used to decode the distance, and the compressed sensing technique is applied to recover the information. The proposed method is investigated by simulation and laboratory imaging experiments, and results show that it can effectively reduce the data amount and improve the system imaging efficiency.
关键词	图像处理三维成像距离选通稀疏采样压缩感知
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6168523
引用统计	被引频次：1[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58523
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	. 基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究[J]. 量子电子学报,2018,035.
APA	(2018).基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究.量子电子学报,035.
MLA	"基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究".量子电子学报 035(2018).