Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
| 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究 | |
| 其他题名 | Research of a three-dimensional force flexible tactile sensor based on novel conductive rubber |
| 徐菲; 葛运建; 双丰; 丁俊香; 李珊红 | |
| 2011 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表学报
 |
| ISSN | 0254-3087 |
| 摘要 | 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用＂整体液体成型＂的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测。 |
| 其他摘要 | A novel 3-D force tactile sensor based on flexible conductive rubber is presented.The sensor breaks through the design idea of current tactile sensor array based on armor-type structure,has good flexibility and can be used to measure three-dimensional force.The applied force information can be obtained through detecting the resistance of the conductive rubber.The sensor structure and principle are discribed;and preliminary simulation results show that the sensor can measure three-dimensional force accurately. |
| 关键词 | 触觉传感器 柔性 三维力 导电橡胶 力敏特性 |
| 学科领域 | 仿生感知与控制 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4230522 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/6238 |
| 专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐菲,葛运建,双丰,等. 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究[J]. 仪器仪表学报,2011,032(6). |
| APA | 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,&李珊红.(2011).基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究.仪器仪表学报,032(6). |
| MLA | 徐菲,et al."基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究".仪器仪表学报 032.6(2011). |
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| 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感（1052KB） | 开放获取 | 使用许可 | 浏览 下载 | |||
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