柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合

	柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合
其他题名	Piezoresistive characteristics and its fitting method of conductive rubber for flexible tactile sensing
	黄　英; 刘　平; 张玉刚; 葛运建
	2011
发表期刊	中国科学技术大学学报
ISSN	0253-2778
摘要	以炭黑（CB3100）为导电相,硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明,压阻特性非线性特性明显,采用二次多项式拟合压阻实验数据可获得高拟合优度,且电极内嵌于导电橡胶测得的压阻数据拟合的相关系数均高于电极外贴在导电橡胶上测得的压阻数据拟合的相关系数.灵敏度与材料的初始电阻正相关,电极外贴于导电橡胶表面的传感器结构可获得较高的力灵敏度.
其他摘要	A conductive composite material was prepared by using carbon black（CB3100） as its conductive phase and silicon rubber as matrix.The piezoresistive experiment data varied with the electrodes of different types（covering electrodes with conductive rubber or insert them into conductive rubber）.It concluded that the linearity of the piezoresistive characteristic curves of the samples is bad,and higher related coefficients can be obtained through quadratic polynomial fitting.In addition,the piezoresistive characteristic curves collected with electrodes embedded into conductive rubber have higher fitting accuracy.The piezoresistive characteristic collected by electrodes covered with conductive rubber has higher mechanical sensitivity.
关键词	压阻特性拟合方法灵敏度导电橡胶触觉传感器
学科领域	仿生感知与控制
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4236616
引用统计	被引频次：5[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/6324
专题	中科院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	黄　英,刘　平,张玉刚,等. 柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合[J]. 中国科学技术大学学报,2011,041(3).
APA	黄　英,刘　平,张玉刚,&葛运建.(2011).柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合.中国科学技术大学学报,041(3).
MLA	黄　英,et al."柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合".中国科学技术大学学报 041.3(2011).

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