基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计

HFCAS OpenIR

	基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计
其他题名	Concept and Design of Programmable Virtual Inertia Generator Based on Kinesthetic Feedback
	2014-01-01
发表期刊	系统仿真学报
ISSN	1004-731X
摘要	首次提出可编程虚拟惯量发生装置的概念,它被定义为一个具有可调节虚拟惯量特性,能使用户体验不同动觉感受的手持感知装置。它的原理是根据装置受用户外力作用产生的加速度,驱动装置内部移动关节或转动关节的相对加速度运动来调整装置整体的惯性力或惯性力矩,从而使用户感知指定的虚拟惯量,体验需要的动觉感受。首先介绍了该装置的概念、工作原理及应用。完成了由三个独立旋转关节构成的三自由度可编程虚拟惯量发生器的机构设计,并对其进行动力学模型建立及工作原理分析。最后,用仿真验证该装置的性能。
关键词	虚拟惯量感知动觉动力学建模平面机构
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5143139
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/64403
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	. 基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计[J]. 系统仿真学报,2014,26.
APA	(2014).基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计.系统仿真学报,26.
MLA	"基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计".系统仿真学报 26(2014).