Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Intelligent Machines, Hefei 230031, Anhui, Peoples R China
基于Java2平台的网络化机器人感知系统 | |
其他题名 | A Networked Robot Perceptual System Based on Java 2 Platform |
宋光明; 葛运建 | |
2004 | |
发表期刊 | 机器入 |
ISSN | 1002-0446 |
摘要 | 介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障. |
合作性质 | 其它 |
关键词 | 网络传感器 感知系统 Web 分布式测控 远程方法调用 |
学科领域 | 仿生感知技术 |
收录类别 | 其他 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:1668409 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/940 |
专题 | 中科院合肥智能机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋光明,葛运建. 基于Java2平台的网络化机器人感知系统[J]. 机器入,2004,26(5). |
APA | 宋光明,&葛运建.(2004).基于Java2平台的网络化机器人感知系统.机器入,26(5). |
MLA | 宋光明,et al."基于Java2平台的网络化机器人感知系统".机器入 26.5(2004). |
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基于Java2平台的网络化机器人感知系统(233KB) | 开放获取 | 使用许可 | 浏览 下载 |
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