HFCAS OpenIR  > 中科院合肥智能机械研究所
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
其他题名A Networked Robot Perceptual System Based on Java 2 Platform
宋光明; 葛运建
2004
发表期刊机器入
ISSN1002-0446
摘要介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.
合作性质其它
关键词网络传感器 感知系统 Web 分布式测控 远程方法调用
学科领域仿生感知技术
收录类别其他
语种中文
CSCD记录号CSCD:1668409
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/940
专题中科院合肥智能机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
宋光明,葛运建. 基于Java2平台的网络化机器人感知系统[J]. 机器入,2004,26(5).
APA 宋光明,&葛运建.(2004).基于Java2平台的网络化机器人感知系统.机器入,26(5).
MLA 宋光明,et al."基于Java2平台的网络化机器人感知系统".机器入 26.5(2004).
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