一种数字滤波器的设计方法及其应用

HFCAS OpenIR

	一种数字滤波器的设计方法及其应用
其他题名	A Design Method for Digital Filter and Its Applications
	王勇1 ; 陈恩伟 1; 葛运建 2; 刘正士 1
	2006
发表期刊	中国机械工程
ISSN	1004-132X
摘要	提出一种数字滤波器的设计方法——基于双线性变换的零极点匹配法，给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明，零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法的特点，既具有不产生频率混叠，自动补充零点，抑制高频成分的特点，又具有保持原模拟滤波器零极点经过变换后不会变动的特点。因此，零极点匹配法尤其适合于低通数字滤波器和补偿数字滤波器的设计。实例表明，应用零极点匹配法设计的补偿数字滤波器显著改善了传感器的动态性能。
其他摘要	A new design method for digital filter-Pole-Zero Matched Method based on Bilinear Transformation was developed. The design idea and the steps of this method were presented. The method developed in the paper was compared with the widely used approaches for designing IIR DT filter, and the design examples show that the method is a combination of PW-BLT method and MZT method actually, and the PW-BLT method is a special case of this method. It remains the advantages of both two methods. The frequency aliasing can be avoided, the zeroes can be added automatically and the low-pass property of the analog filter can be preserved, and the expected position of poles and zeroes of the analog filter can be arrived at after transformation by using this method. Therefore, the method is very suitable for designing low-pass digital filter and digital compensation filter. A dynamic compensation filter used in wrist force sensor was designed using the method developed, which improved dynamic performance of the sensor efficiently.
关键词	数字滤波器双线性变换匹配Z变换法预处理
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2252513
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/94302
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.合肥工业大学 2.合肥工业大学 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.合肥工业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王勇,陈恩伟,葛运建,等. 一种数字滤波器的设计方法及其应用[J]. 中国机械工程,2006,017.
APA	王勇,陈恩伟,葛运建,&刘正士.(2006).一种数字滤波器的设计方法及其应用.中国机械工程,017.
MLA	王勇,et al."一种数字滤波器的设计方法及其应用".中国机械工程 017(2006).