Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science，CAS
| 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合 | |
| 其他题名 | Multi-sensor Data Fusion for Judgement of Robotic Gripper Connecting States |
徐科军1; 刘扬1 ; 梅涛2
| |
| 2002 | |
| 发表期刊 | 计量学报
 |
| ISSN | 1000-1158 |
| 摘要 | 舱外移动机器人在空间站工作时，其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络，对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合，得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别。 |
| 关键词 | 判别 连接状态 机器人手爪 多传感器数据融合 神经网络 空间站 舱外移动机器人 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1226662 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/95954 |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学自动化研究所 2.合肥工业大学自动化研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐科军,刘扬,梅涛. 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合[J]. 计量学报,2002,023. |
| APA | 徐科军,刘扬,&梅涛.(2002).用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合.计量学报,023. |
| MLA | 徐科军,et al."用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合".计量学报 023(2002). |
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