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Diffusion and incidence of helium on tungsten surface 期刊论文
JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS, 2023, 卷号: 586
作者:  Wang, Jinlong;  Guo, Jinmin;  He, Bingling;  Liu, Daping;  Pan, Xin-Dong;  Li, Xiao-Chun;  Luo, Guang-Nan
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/11/10
Tungsten  Helium  Irradiation energy  Diffusion barrier  Depth distribution  
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/11/17
CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application  
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Wan, Chenhui;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/10
CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control  
液态锂铅与阻氚涂层材料相容性的研究进展 期刊论文
材料导报, 2023, 卷号: 37
作者:  申昕;  徐玉平;  吕一鸣;  周海山;  罗广南
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/11/10
tritium permeation barrier  liquid lithium-lead  corrosion  fusion breeder blanket  hydrogen permeation reduction  阻氚涂层  液态锂铅  腐蚀  聚变堆增殖包层  阻氢渗透