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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
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Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
四旋翼两栖机器人姿态求解与控制 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: 10, 页码: 60-66
作者:  李 涛;  魏强;  付龙;  骆敏舟;  陈赛旋;  王美玲;  刘 效;  庄晓明
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/34  |  提交时间：2016/01/07
一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105163510 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  骆敏舟;  卢林林;  孙鹏;  孙继斌;  庄晓明;  叶晓东
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/44  |  提交时间：2016/01/06
一种板材翻转合装机构及其方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-23, 公开日期: 2014-12-23
发明人:  吴晶华;  骆敏舟;  贾洪铎;  骆长俊;  陈海霞
Adobe PDF(4065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/73  |  提交时间：2014/12/23
一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-19, 公开日期: 2014-12-19
发明人:  谭治英;  骆敏舟;  李涛;  方世辉;  罗艳;  赵娜娜;  郑俊君;  孙晓瑜;  黄海卫
收藏  |  浏览/下载：125/15  |  提交时间：2014/12/19
基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法和装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-12, 公开日期: 2014-12-12
发明人:  刘博;  宋小波;  谭治英;  蒋欣晟;  骆长俊
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/45  |  提交时间：2014/12/12
一种多相机协调控制与快速精确目标识别装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-12, 公开日期: 2014-12-12
发明人:  谭治英;  庄晓明;  赵娜娜;  黄榜;  罗艳
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/50  |  提交时间：2014/12/12
一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-12, 公开日期: 2014-12-12
发明人:  谭治英;  孙晓瑜;  骆敏舟
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/33  |  提交时间：2014/12/12
一种异形断面盾构双半圆管片拼装机 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-10, 公开日期: 2014-12-10
发明人:  李露;  华群;  王华;  薛晓;  张宇霆;  张银生;  骆敏舟;  邓嘉鸣;  沈惠平
收藏  |  浏览/下载：72/5  |  提交时间：2014/12/10
一种应用在工业机器人上的阻尼装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-10, 公开日期: 2014-12-10
发明人:  潘祥生;  李露;  骆长俊;  赵贤相;  刘效
Adobe PDF(344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/70  |  提交时间：2014/12/10