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Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173
作者:  Yang, Yang;  Xi, Xiaoliang;  Zhang, Xuanchen;  Lu, Kun;  Yao, Haifeng;  Qi, Minzhong;  Zhang, Qiong;  Cheng, Yong;  Wang, Qi;  Li, Yichao;  Fu, Jia;  Lyu, Bo
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Beam orientation  Robot-camera system  EAST  Diagnostic  Calibration  
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Bruno, Vincent
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EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection