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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/17
CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application  
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Wan, Chenhui;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/11/10
CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control  
Preparation of ultrafine-grained/nanostructured tungsten materials: An overview 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2019, 卷号: 779, 期号: 无, 页码: 926-941
作者:  Wu, Yu-Cheng;  Hou, Qing-Qing;  Luo, Lai-Ma;  Zan, Xiang;  Zhu, Xiao-Yong;  Li, Ping;  Xu, Qiu;  Cheng, Ji-Gui;  Luo, Guang-Nan;  Chen, Jun-Ling
浏览  |  Adobe PDF(7070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/30  |  提交时间：2020/05/21
Ultrafine-grained/nanostructure tungsten  Plasma-facing material  Nuclear fusion reactor  
第一壁材料用纳米结构氧化物弥散强化钢制备工艺及其性能研究进展 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2018, 卷号: 038
作者:  吴玉程;  卫勇;  罗来马;  昝祥;  朱晓勇;  罗广南;  陈俊凌
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/26
受控热核聚变  第一壁结构材料  氧化物弥散强化钢  
Influence of ball milling processing on the microstructure and characteristic,of W-Nb alloy 期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2017, 卷号: 694, 期号: 无, 页码: 905-913
作者:  Chen, Jing-Bo;  Luo, Lai-Ma;  Lin, Jin-Shan;  Zan, Xiang;  Zhu, Xiao-Yong;  Luo, Guang-Nan;  Wu, Yu-Cheng
浏览  |  Adobe PDF(4840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/59  |  提交时间：2018/05/04
Mechanical Milling  Milling Time  W-nb Alloys  W-nb Solid Solution  
Effect of mechanical alloying on the microstructure and properties of W-Ti alloys fabricated by spark plasma sintering 期刊论文
POWDER TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 302, 期号: 无, 页码: 1-7
作者:  Wang, Shuang;  Luo, Lai-Ma;  Shi, Jing;  Zan, Xiang;  Zhu, Xiao-Yong;  Luo, Guang-Nan;  Wu, Yu-Cheng
浏览  |  Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/62  |  提交时间：2017/07/20
Tungsten-titanium Alloy  Mechanical Alloying  Milling Time  Microstructure  Spark Plasma Sintering  
Thermal shock behavior of W-0.5 wt% Y2O3 alloy prepared via a novel chemical method 期刊论文
JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS, 2016, 卷号: 479, 期号: 无, 页码: 616-622
作者:  Zhao, Mei-Ling;  Luo, Lai-Ma;  Lin, Jing-Shan;  Zan, Xiang;  Zhu, Xiao-Yong;  Luo, Guang-Nan;  Wu, Yu-Cheng
Adobe PDF(2449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/32  |  提交时间：2017/09/07
Wet-chemical Method  W-0.5 Wt% Y2o3 Composites  Thermal Shock Behavior  
Microstructure and properties of TiN-reinforced W-Ti alloys prepared by spark plasma sintering 期刊论文
POWDER TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 294, 期号: 无, 页码: 301-306
作者:  Wang, Shuang;  Luo, Lai-Ma;  Zhao, Mei-Ling;  Zan, Xiang;  Zhu, Xiao-Yong;  Luo, Guang-Nan;  Wu, Yu-Cheng
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/38  |  提交时间：2017/07/26
Tin Reinforced W-ti Alloy  Spark Plasma Sintering  He++ Irradiation  
钨基材料强韧化技术的现状与发展趋势 期刊论文
稀有金属, 2015, 卷号: 39
作者:  王爽;  罗来马;  赵美玲;  罗广南;  朱晓勇;  吴玉程
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26
钨基材料  面向等离子体材料  强韧化技术  
Influence of TiN nanoparticles on the microstructure and properties of W matrix materials prepared by spark plasma sintering 期刊论文
Journal of Nuclear Materials, 2014, 卷号: 454, 期号: 1-3, 页码: 114-118
作者:  Shuang Wang;  Lai-Ma Luo;  Xiao-Yue Tan;  Guang-Nan Luo;  Xiang Zan;  Ji-Gui Cheng;  Xiao-Yong Zhu;  Yu-Cheng Wu
Adobe PDF(1764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/32  |  提交时间：2016/02/01