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可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真  
线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:  李亚锋;  赵江海;  章小建;  薛峰
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线驱动  混合关节  运动学  控制系统  
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海
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改进D-H法  坐标系固定的D-H法  运动学  机器人建模