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Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 34
作者:  Junjie Huang;  Zhiling Wang;  Huawei Liang;  Linglong Lin;  Biao Yu;  Fei Dong;  Yan Xu
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Lane marking detection  intelligent vehicle  upper and lower structure  dashed and curve road  
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:  Xinli Geng;  Huawei Liang;  Biao Yu;  Pan Zhao;  Liuwei He;  Rulin Huang
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