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The first-step of EAST remote participation system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 112, 期号: 无, 页码: 1029-1033
作者:  Sun, Xiaoyang;  Ji, Zhenshan;  Wang, Feng;  Li, Shi;  Wang, Yong
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East  Tokamak  Remote Participation  Epics  
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong;  Wang, Yongbo
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Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning  
Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai
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Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control  
A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252
作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
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Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints