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基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪 期刊论文
传感技术学报, 2007, 卷号: 20, 期号: 2
作者:  邱联奎;  雷建和;  宋全军;  余永;  葛运建
Adobe PDF(250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/154  |  提交时间：2009/10/20
机械手  曲线跟踪  立体视觉  PID控制策略