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Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
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Biped Robot  Landing Impact  Soft Landing Control  Time-domain Passivity Control  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
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Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot