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Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13
作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo;  He, Wei;  Li, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/04/26
Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton