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A Knitro-Based Real-time Locomotion Method for Imitating the Caterpillar-Like Climbing Strategy 会议论文
, Taichung, Taiwan, 2014
作者:  Jian Chen;  Jinghua Wu, Minzhou Luo;  Jianwei Zhang
Adobe PDF(905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/88  |  提交时间：2014/12/23
The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:  Jun He;  Linsen Xu;  Minzhu Luo;  Xiaobo Song;  Jian Chen
Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/72  |  提交时间：2014/12/03