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Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin;  Zhao, Pan
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Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving  
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment 期刊论文
Sensors, 2014
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Huawei Liang;  Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/69  |  提交时间：2014/12/07