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A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang
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Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment 期刊论文
Sensors, 2014
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Huawei Liang;  Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/69  |  提交时间：2014/12/07