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| A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者: Yu, Biao ; Zhu, Hui; Xue, Deyi; Xu, Liwei; Zhang, Shijin; Li, Bichun
  收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm dead reckoning intelligent vehicle optimization parameter calibration |
| A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization 期刊论文
Journal of Intelligent Transportation Systems, 2018
作者: Biao Yu; Lin Dong; Deyi Xue; Hui Zhu; Xinli Geng; Ruling Huang; Jie Wang
 浏览 |  Adobe PDF(2125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/49 | 提交时间：2020/10/27 |
| 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 034
作者: 叶林铨; 祝辉; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/11/23
自主泊车 路径规划 最优控制 伪谱法 通用性 |
| A Camera-based Real-time Polarization Sensor and Its Application to Mobile Robot Navigation 会议论文
, Bali, Indonesia, 2014
作者: Shuai Zhang; Huawei Liang; Hui Zhu; Daobin Wang; Biao Yu
Adobe PDF(894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/219 | 提交时间：2014/12/18 |
| A bionic camera-based polarization navigation sensor 期刊论文
Sensors, 2014, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 13006-13023
作者: Daobin Wang; Huawei Liang; Hui Zhu; Shuai Zhang
Adobe PDF(1692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/60 | 提交时间：2014/12/14 |
| Research on wide range localization for driverless vehicle in outdoor environment based on particle filter 会议论文
, Tianjin, China, 2014
作者: Jing Fu; Tao Mei; Hui Zhu; Huawei Liang; Biao Yu
Adobe PDF(1017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/93 | 提交时间：2014/12/16 |
| An image-based three-camera real-time synchronous skylight polarization pattern measurement system 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者: Chen Sun; Huawei Liang; Tao Mei; Daobin Wang; Hui Zhu
Adobe PDF(567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/90 | 提交时间：2014/12/14 |
| Lidar Scan matching EKF-SLAM using the differential model of vehicle motion 会议论文
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, QLD, Australia, 2013
作者: Daobin Wang; Huawei Liang; Tao Mei; Hui Zhu; Jing Fu; Xiang Tao
Adobe PDF(777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/198 | 提交时间：2014/12/14 |
| Development of 'intelligent pioneer' unmanned vehicle 会议论文
, Alcala de Henares, 2012-06-03
作者: Mei T(梅涛); Liang HW(梁华为); Kong B(孔斌); Yang J(杨静); Zhu H(祝辉); Li BC(李碧春); Chen JJ(陈佳佳); Zhao P(赵盼); Xu TJ(许铁娟)
Adobe PDF(1417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/125 | 提交时间：2014/12/03 |
| Research on self-parking path planning algorithms 会议论文
2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Beijing, China, 2011
作者: Daobin Wang; Huawei Liang; Tao Mei; Hui Zhu
Adobe PDF(290Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/83 | 提交时间：2014/12/14 |
