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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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作者:梁华为
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A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
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提交时间:2022/12/27
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:
Zhang, Tao
;
Li, Qing
;
Zhang, Chang-shui
;
Liang, Hua-wei
;
Li, Ping
;
Wang, Tian-miao
;
Li, Shuo
;
Zhu, Yun-long
;
Wu, Cheng
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提交时间:2018/07/04
Intelligent Unmanned Autonomous System
Autonomous Vehicle
Artificial Intelligence
Robotics
Development Trend
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment
期刊论文
Sensors, 2014
作者:
Jiajia Chen
;
Pan Zhao
;
Huawei Liang
;
Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)
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提交时间:2014/12/07