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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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作者:梅涛
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Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Du, Mingbo
;
Mei, Tao
;
Liang, Huawei
;
Chen, Jiajia
;
Huang, Rulin
;
Zhao, Pan
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提交时间:2017/11/06
Motion Planning
Autonomous Vehicle
Drivers' Visual Behavior
Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)
On-road Driving
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment
期刊论文
Sensors, 2014
作者:
Jiajia Chen
;
Pan Zhao
;
Huawei Liang
;
Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)
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浏览/下载:160/69
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提交时间:2014/12/07
Research and Development of Automatic Driving System for Intelligent Vehicles
期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2012
作者:
Weizhong Zhang
;
Tao Mei
;
Huawei Liang
;
Bichun Li
;
Jian Huang
;
Zhaosheng Xu
;
Yi Ding
;
Wei Liu
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浏览/下载:82/45
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提交时间:2020/10/22
Intelligent vehicle
Versatility
Automatic driving
Steering control