中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Study of a bioinspired wall-climbing robot: Contact mechanism and performance 会议论文
, Snowbird, UT, USA, 2017
作者:  Xuan Wu;  Gaowei Liu;  Xiaojie Wang;  Yanwei Liu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(4998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/33  |  提交时间：2017/12/21
Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54
作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian
浏览  |  Adobe PDF(4330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/63  |  提交时间：2016/12/15
Redundant Manipulator  Dual-mode Optimal Controller  Online Optimization  Torque Constraints  Knitro-based Qp Solver  
A generic instantaneous undeformed chip thickness model for the cutting force modeling in micromilling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2016, 卷号: 105, 期号: 无, 页码: 23-31
作者:  Li, Kexuan;  Zhu, Kunpeng;  Mei, Tao
浏览  |  Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/72  |  提交时间：2017/11/10
Micromilling  Chip Thickness  Tool Runout  Cutting Force  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/97  |  提交时间：2017/11/10
Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
Design and Experiment of a Tank-like Wall-Climbing Robot Using Fibril Dry Adhesives 会议论文
, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016
作者:  Yanan Zhang;  Yongjie Zhang;  Xuan Wu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(1075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/48  |  提交时间：2017/12/21
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/89  |  提交时间：2016/12/15
Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/238  |  提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252
作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
浏览  |  Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/34  |  提交时间：2016/12/15
Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints  
Design and Experiment of a Bioinspired Wall-Climbing Robot Using Spiny Grippers 会议论文
, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016
作者:  Gaowei Liu;  Yanwei Liu;  Xiaojie Wang;  Xuan Wu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/49  |  提交时间：2017/12/21
双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3
作者:  徐林森;  梅涛;  宦娟;  骆敏舟;  魏鲜明;  曹凯
Adobe PDF(2300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/87  |  提交时间：2014/12/04