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Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai
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Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control  
A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252
作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
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Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints  
Design and simulated characteristics of a new biped mechanism 期刊论文
Robotica, 2014, 期号: 无, 页码: 1-21
作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli
Adobe PDF(3685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/28  |  提交时间：2016/01/07