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专家系统控制在掰手腕机器人中的应用 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 3
作者:  沈煌焕;  邓小红;  余永;  葛运建
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一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计 期刊论文
传感技术学报, 2008, 卷号: 21, 期号: 10
作者:  黄英;  明小慧;  向蓓;  仇怀利;  葛运建
Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：523/238  |  提交时间：2009/11/25
三维力柔性触觉传感器设计 期刊论文
华中科技大学学报, 2008, 卷号: 36, 期号: 增刊1
作者:  明小慧;  黄英;  向蓓;  葛运建
Adobe PDF(138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/183  |  提交时间：2009/11/09
新型力敏导电复合材料的电阻温度特性研究 期刊论文
传感器与微系统, 2008, 卷号: 27, 期号: 7
作者:  向蓓;  黄英;  付秀兰;  明小慧;  仇怀利;  葛运建
Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/156  |  提交时间：2009/10/20
柔性  力敏导电胶  导电机理  温度特性  
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究 期刊论文
传感技术学报, 2007, 期号: 11
作者:  孙建;  杨卫超;  邓小红;  沈煌焕;  朱旻;  葛运建;  余永
Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/119  |  提交时间：2009/10/19