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用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 033, 期号: 3
作者:  黄英;  陆伟;  赵小文;  廉超;  葛运健
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/118  |  提交时间：2012/07/13
多功能触觉传感器  机器人皮肤  三维力  温度  
一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6
作者:  聂余满;  许德章;  王勇;  刘正士;  葛运建
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/206  |  提交时间：2009/10/19
欠驱动手爪  水下机器人  结构设计  作业能力  
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5
作者:  汪小龙;  葛运建;  张建军;  宋光明
Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/125  |  提交时间：2009/11/25
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  张建军;  葛运建;  陈卫;  汪小龙;  宋光明;  唐毅;  江建举
Adobe PDF(135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/164  |  提交时间：2009/10/19
LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2
作者:  葛运建;  朱尚明;  邢武;  王国泰;  朱永亮;  王理丽
Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/161  |  提交时间：2009/10/20