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水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 030, 期号: 2
作者:  许德章;  汪步云;  张庆;  葛运建;  曹会彬
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水下作业灵巧手  水压驱动  力控制系统