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仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 15
作者:  徐林森;  魏鲜明;  曹凯;  梅涛;  骆敏舟
Adobe PDF(3351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/123  |  提交时间：2014/12/04
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  辛煜;  梁华为;  杜明博;  梅涛;  王智灵;  江如海
Adobe PDF(747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/243  |  提交时间：2014/12/14
A* 算法  无人驾驶车辆  栅格地图  路径规划