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Signal Processing and Application of Six-axis Force/Torque Sensor Integrated in Humanoid Robot Foot 期刊论文
J Sign Process Syst, 2014, 期号: 74, 页码: 263-271
作者:  Baoyuan Wu;  Qingquan Yan;  Jianfei Luo;  Zhongcheng Wu
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Signal Processing  Fir Filtering  Six-axis Force/torque Sensor  Humanoid Robot  
一种手写笔迹信息获取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102279709B, 申请日期: 2013-01-02, 公开日期: 2014-12-09
发明人:  吴仲城;  罗健飞;  吴宝元;  申飞
Adobe PDF(667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/63  |  提交时间:2014/12/09
Perception of effective contact area distribution for humanoid robot foot 期刊论文
Measurement, 2013, 卷号: 46
作者:  Baoyuan Wu;  Zengfu Wang;  Jianfei Luo;  Zhongcheng Wu
Adobe PDF(1547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/160  |  提交时间:2013/08/16
手写多维力信息的测量与特征分析 期刊论文
传感技术学报, 2012, 期号: 9
作者:  罗健飞;  林秋诗;  吴宝元;  申飞;  吴仲城
Adobe PDF(1034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/62  |  提交时间:2014/12/09
手写运动  力矢量信息  特征分析  手-脑协调  
一种智能课桌及数字信号处理方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2012-04-11, 公开日期: 2014-12-09
发明人:  吴仲城;  罗健飞;  吴宝元;  申飞
Adobe PDF(479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/55  |  提交时间:2014/12/09
ADXL203 型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
电子技术应用, 2012, 卷号: 38, 期号: 5
作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城
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传感器信号接口标准符合性测试研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20
作者:  董京京;  吴宝元;  申飞;  吴仲城
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传感器  信号接口标准  符合性测试  
用于抽油机井示功仪的载荷位移一体化智能变送器 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 卷号: 000, 期号: 2
作者:  李云飞;  吴仲城;  吴宝元;  申飞;  沈春山
Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/189  |  提交时间:2012/07/13
载荷位移一体化  智能化变送器  MSC1202  抽油机井示功仪  
支持笔交互的手写设备设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 9
作者:  罗健飞;  吴宝元;  申飞;  吴仲城
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/200  |  提交时间:2013/01/09
笔式交互  手写输入  手写力信息  笔迹显示  
ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
电子技术应用, 2012, 卷号: 038
作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城
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仿人机器人  足部感知系统  倾角  加速度