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| 基于道路形态分析的道路边界提取 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
作者: 刘健; 梁华为 ; 梅涛; 王智灵; 吴毅华; 杜明博; 邓耀
  收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2020/11/23
障碍物栅格图 道路边界提取 道路趋势分析 道路宽度分布 |
| 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37
作者: 杜明博; 梅涛; 陈佳佳; 赵盼; 梁华为; 黄如林; 陶翔
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2020/11/25
运动规划 智能车辆 快速搜索随机树 曲率约束 |
| 仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 15
作者: 徐林森; 魏鲜明; 曹凯; 梅涛; 骆敏舟
 Adobe PDF(3351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/123 | 提交时间：2014/12/04 |
| 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5
作者: 辛煜; 梁华为; 杜明博; 梅涛; 王智灵; 江如海
Adobe PDF(747Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/243 | 提交时间：2014/12/14
A* 算法 无人驾驶车辆 栅格地图 路径规划 |
| 双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3
作者: 徐林森; 梅涛; 宦娟; 骆敏舟; 魏鲜明; 曹凯
Adobe PDF(2300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/87 | 提交时间：2014/12/04 |
| 柔性仿生爬壁机器人控制系统研究 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 期号: 6
作者: 于树林; 梅涛; 李冰; 孙少明
Adobe PDF(450Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/191 | 提交时间：2012/07/11 |
| 车辆智能行为验证与评估的虚拟场景研究 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 000
作者: 刘欣; 梅涛; 张涛; 唐国明; 刘伟
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/11/25
虚拟场景 验证与评估 智能代理 智能行为 |
| 帆船运动多参数测试分析系统的研制及应用 期刊论文
传感技术学报, 2008, 期号: 1
作者: 姚志明; 孙怡宁; 梅涛
Adobe PDF(301Kb) | 收藏 | 浏览/下载：504/134 | 提交时间：2009/10/19 |
| 无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法 期刊论文
传感技术学报, 2007, 卷号: 20, 期号: 5
作者: 陈万明; 梅涛; 孟庆虎; 梁华为; 刘玉枚
Adobe PDF(258Kb) | 收藏 | 浏览/下载：676/276 | 提交时间：2009/11/26 |
| 基于蚁群优化的无线传感器网络能量均衡路由算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2007, 卷号: 20, 期号: 2
作者: 梁华为; 陈万明; 李帅; 梅涛; 孟庆虎
Adobe PDF(285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/132 | 提交时间：2009/11/30 |
