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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
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Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
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Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究 期刊论文
中国机械工程, 2012, 期号: 10
作者:  郭大宝;  梅　涛;  骆敏舟;  冯宝林;  赵江海
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