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Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization