中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din;  Cheng, Yong
浏览  |  Adobe PDF(4803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/40  |  提交时间：2018/05/25
Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator  
EAST链式维护机械臂伺服控制系统设计 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2017, 卷号: 037
-
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/26
EAMA  伺服控制  电机  单片机  精确位置