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A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:  Yuan, Munan;  Li, Xiru;  Cheng, Longle;  Li, Xiaofeng;  Tan, Haibo
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2022/03/21
point cloud  coarse-to-fine registration  top-tail (TT) strategy  bipartite graph matching  3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)  fast point feature histograms (FPFH)  trimmed iterative closest point (TrICP)