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Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2020-4-20
作者:  Zhong ZY(钟泽宇);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/08
obstacle detection  autonomous vehicle  point cloud  geometric feature extraction  muti-frame fusion