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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science,CAS
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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
;
Shi, Shanshuang
;
Song, Yuntao
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
;
Ji, Aihong
;
Wu, Huapeng
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
基于直流无刷力矩电机的二维转台研制
期刊论文
量子电子学报, 2019, 卷号: 036
-
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提交时间:2020/10/26
大气光学
转台
力矩电机
天光背景
ARM
Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957
作者:
Bai, Keqiang
;
Luo, Minzhou
;
Li, Tao
;
Wu, Jue
;
Yang, Lei
;
Liu, Manlu
;
Jiang, Guanwu
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浏览/下载:150/67
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提交时间:2018/01/29
Torque Compensation
7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot
Input Saturation
Adaptive Fuzzy Backstepping Control
基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计
期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031, 期号: 1
作者:
陈旭东
;
孔令成
;
刘尊朋
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浏览/下载:597/351
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提交时间:2012/07/11
机器人
全向移动
差速控制
ARM7
基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2010, 卷号: 000, 期号: 4
作者:
罗健飞
;
吴仲城
;
申 飞
Adobe PDF(356Kb)
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浏览/下载:439/157
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提交时间:2011/12/09
ARM
LPC2129
三维振动加速度传感器
ADC
基于ARM水轮发电机在线监测和故障记录装置的研制
期刊论文
水力发电学报, 2009, 卷号: 028
-
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/10/26
水轮发电机
ARM
在线监测
故障记录
串行通讯
基于ARM的无线传感器网络移动节点的设计
期刊论文
自动化与仪表, 2006, 卷号: 21
作者:
鲍华
;
吴仲城
;
申飞
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/11/25
ARM微处理器
无线传感器网络
移动节点
基于力测试的掰手腕机器人系统设计
期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:
聂余满
;
宋全军
;
申飞
;
余永
;
葛运建
Adobe PDF(372Kb)
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提交时间:2009/11/30
Arm wrestling
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